Следы человеческой жизни в регионе Дурмитор относятся к эпохе палеолита в ямах и пещерах, временных или постоянных местах обитания охотников и пастухов. Древнейшие свидетельства о древнем пребывании человека в каньоне Тары исходят из Горни Добриловины. Вещественные свидетельства, найденные в Салинтраче и Джурова Печина, относятся к эпохе палеолита и металла. Ниже по течению от Джурдевич-Тара в Левери сохранившиеся остатки замка указывают на первое поселение, основанное в бронзовом веке. В местности Юларица и выше Луки на реке Жугича, в Тепцах, а также в Воденском Доле находится большое количество неизученных иллирийских курганов.
В Левер Таре, рядом с караванной дорогой, которая в древности соединяла Никшич (муниципалитет Адверба) и муниципалитет S в Комине близ Плевля, на месте Преслицы в естественно высеченной скале в области языческого алтаря находится надпись, посвященная восточному божеству Митре, культ которого во II и в III веке нашей эры почитался на всей территории Римской империи. На территории парка и в окрестностях расположены многочисленные средневековые некрополи, которые местные жители называют «греческими» или «римскими» кладбищами, с обилием надгробий 14-15 веков. Наиболее интересны стеччи с декоративной пластикой фигурок людей и животных, а также со сценами охоты в Новаковичах, Бара-Жугиче, Бачевнике, Тепчиме, Беговой Равне, Бориче.
Богатое и многослойное культурно-историческое наследие Дурмитора можно проследить от древнейших доисторических эпох до наших дней, где влияние различных культур постоянно менялось. Для сохранившихся остатков доисторической эпохи характерно наличие нескольких курганов (курганов), свидетельствующих о присутствии иллирийцев в этой местности. Со времен римского владычества на большей территории парка сохранились явные свидетельства - кипарисы, каменные мосты, караванные пути.
Средневековый период включает некрополи со стилизованными стеччами, руины турецких мостов и сторожевых башен вдоль старой черногорско-турецкой границы, руины древней крепости Пирлитор над рычагом и три монастыря в долине реки Тара, в Добриловине, Доблии и Джурджевича Тара, построенных из 15-17 веков. Район Дурмитора имеет разнообразное традиционное архитектурное наследие с отдельными образцами сельских бревенчатых башен, а на катунах есть савардаки, джатары, хижины, а по руслам рек - деревянные мельницы и прокатные станы.
Особую ценность культурной традиции представляет народное духовное творчество, выраженное через легенды и предания, анекдоты и пословицы, эпическую поэзию и партизанские песни, вдохновленные природой, личностями и событиями региона Дурмитор.
