Spuren menschlichen Lebens in der Durmitor-Region reichen bis in die Altsteinzeit zurück und stammen aus Gruben und Höhlen, zeitweiligen oder dauerhaften Behausungen von Jägern und Hirten. Die ältesten Belege für die Anwesenheit von Menschen in der Tara-Schlucht stammen aus Gornja Dobrilovina. Die in Šalintrača und Đurova Pećina gefundenen materiellen Funde stammen aus der Altsteinzeit und der Metallzeit. Flussabwärts von Đurđevića Tara in Leveri deuten die erhaltenen Überreste einer Höhenburg auf die erste Siedlung hin, die während der Bronzezeit gegründet wurde. An der Fundstelle Jularica und oberhalb von Luka na Žugića guvna, in Tepci sowie in Vodeni do gibt es zahlreiche unerforschte illyrische Grabhügel.
In Lever Tara, neben der Karawanenstraße, die in der Antike Nikšić (Gemeinde Adverba) und die Gemeinde S in Komini bei Pljevlja verband, ist am Standort Preslica in einen natürlich gehauenen Felsen im Feld eines heidnischen Altars eine Inschrift eingemeißelt, die der orientalischen Gottheit Mithras gewidmet ist, deren Kult im gesamten Römischen Reich im 2. und 3. Jahrhundert n. Chr. verehrt wurde. Im Parkgebiet und seiner unmittelbaren Umgebung gibt es zahlreiche mittelalterliche Nekropolen, die von den Einheimischen „griechische“ oder „römische“ Friedhöfe genannt werden, mit einer Fülle von Stećak-Grabsteinen aus dem 14. und 15. Jahrhundert. Die interessantesten Stećak-Grabsteine sind jene mit dekorativen Skulpturen von Menschen- und Tierfiguren und Jagdszenen in Novakovići, Bare Žugića, Baćevnik, Tepci, Begova ravna und Boričje.
Das reiche und vielschichtige kulturelle und historische Erbe des Durmitor lässt sich von den ältesten prähistorischen Epochen bis in die Gegenwart zurückverfolgen, wobei sich die Einflüsse verschiedener Kulturen kontinuierlich verändert haben. Die erhaltenen Überreste der prähistorischen Ära sind durch mehrere Tumuli (Grabhügel) gekennzeichnet, die von der Anwesenheit der Illyrer in diesem Gebiet zeugen. Aus der Zeit der römischen Herrschaft sind im weiteren Bereich des Parks deutliche Beweise erhalten – Kippen, Steinbrücken und Karawanenwege.
Aus dem Mittelalter stammen Nekropolen mit stilisierten Stećak-Grabsteinen, Ruinen türkischer Brücken und Wachtürme entlang der alten montenegrinisch-türkischen Grenze, die Ruinen der antiken Festung Pirlitor oberhalb von Lever und drei Klöster im Tara-Tal, in Dobrilovina, Dovolja und in Đurđevića Tara, die vom 15. bis 17. Jahrhundert erbaut wurden. Die Region Durmitor verfügt über ein vielfältiges traditionelles architektonisches Erbe mit einzelnen Beispielen von Dorfstämmen, und auf den Katuns, Savardaci, Jatar, Hütten und an den Flussläufen befinden sich hölzerne Wassermühlen und Walzwerke.
Der besondere Wert der kulturellen Tradition wird durch die volkstümliche spirituelle Kreativität repräsentiert, die durch Legenden und Traditionen, Anekdoten und Sprichwörter, epische Poesie und Partisanenlieder zum Ausdruck kommt und von der Natur, den Persönlichkeiten und Ereignissen der Durmitor-Region inspiriert ist.
